從受力角度確定減速機與機架

    前幾篇文章所述的力和力矩通常由減速機內(nèi)兩個輸出軸的軸承來承受。對于轉速較低、懸臂長度較短的攪拌來說，可以僅根據(jù)扭矩來確定軸的直徑。若懸臂長度較長，彎矩會比較大，減速機的輸出軸直徑和減速機內(nèi)的軸承也要相應增加，采用加強型軸承的減速機價格會增加比較多。

    也可設置外加軸承使軸上的彎矩不傳到減速機上，這種做法就是單支點機架，如圖所示。機架內(nèi)安裝一個承受徑向力的軸承，以承受軸的徑向載荷，大大降低了減速機軸承上的反力和作用在減速機輸出軸上的彎矩，這樣就可以只根據(jù)扭矩和軸向推力來確定減速機了。

    設置單支點機架后，機架軸承和減速機軸承的間距較大，由軸承反力公式可知，大的間距可降低軸承的載荷。但是，軸承間的軸和懸臂軸的撓度都會增大，撓度增大又會導致齒輪嚙合不良，磨損加劇，密封處撓度過大會導致密封過早磨損。

    單支點機架更大的問題是一個剛性軸上有三個軸承，多支點系統(tǒng)的對中困難，安裝不好會產(chǎn)生偏心，加劇軸承的磨損和產(chǎn)生震動。因此，選用單支點機架要十分小心。

   更可行的方式是再增加一個止推軸承，成為雙支點機架。軸的軸向力和徑向力均由機架上的軸承承擔，減速機可根據(jù)扭矩來選擇。如果攪拌軸很長，彎矩很大，或者流體反推作用力很大以及容器內(nèi)壓力很高的場合，若由減速機的軸承來承受力和扭矩，需要大規(guī)格型號的減速機，若采用雙支點機架就可只需采用較小的齒輪箱。

    雙支點機架的另一個優(yōu)勢是減速機和機架的軸采用彈性聯(lián)軸器連接，解決了單支點機架的對中不良問題。但由于機架高度增加，需注意機架的剛度和機架的擺動對釜體的影響。

    因此，要仔細核算減速機和機架的經(jīng)濟比較，對減速機的軸承進行詳細核算，特殊情況下采用機架更有經(jīng)濟價值。從國外減速機與機架的采用情況來看，歐美國家都是采用齒輪減速機，機架中不設置軸承為主；日本采用齒輪或擺線減速機，雙支點機架為主；蘇聯(lián)采用擺線減速機加單支點機架為主。從合理性上來講，歐美國家的設計zui合理。